Робот-хлебарка от ново поколение – мъничък, но могъщ

Накратко: HAMR-JR е нов микроробот, разработен от изследователи от Харвард, който е умалена наполовина версия на оригиналния модел HAMR. Този малък, но сръчен робот може да бяга, да скача и да пренася тежки товари, доказвайки успешното мащабиране на производствения процес за роботи с различни размери.

Този мъничък робот все още не може да се покатери по водопровода, но може да бяга, да скача, да носи тежки товари и да се завърта много бързо. Озаглавен HAMR-JR, този микроробот, разработен от изследователи от Харвардската школа Джон А. Полсън за инженерно-приложни науки (SEAS) и Института за биологично инженерство Харвард Уайс, е полумащабна версия на микроробота от Харвард или HAMR.

С внушителните си размери, колкото стотинка, HAMR-JR може да извършва почти всички подвизи на предшественика си в по-големи мащаби, което го прави един от най-сръчните микророботи до момента.

„Повечето роботи от този мащаб са доста прости и демонстрират само основна мобилност“, казва Каушик Джаярам, ​​бивш докторант в SEAS и Уайс и първи автор на статията. „Показахме, че не е нужно да се жертва сръчност, нито да се правят компромиси с размера.“

В момента Джаярам е асистент-професор в Университета на Колорадо, Боулдър.

Изследването бе представено практически на Международната конференция по роботика и автоматизация (ICRA 2020).

Един от големите въпроси, свързани с това изследване, беше дали процеса на производство, използван за изграждането на предишни версии на HAMR и други микроботи, включително RoboBee, може да се използва за изграждане на роботи в множество мащаби – от малки хирургични ботове до мащабни индустриални роботи.

PC-MEMS (съкратено от платки с микроелектромеханични системи) е процес на производство, при който компонентите на робота са изрязани в двуизмерен лист (2D) и след това поставени в своята 3D структура. За да създадат HAMR-JR, изследователите са свили дизайна на 2D листа на робота – заедно със задвижващите механизми и бордовата схема – за да пресъздадат по-малък робот със същите функции.

„Най-прекрасната част от това упражнение е, че не трябваше да променяме нищо по предишния дизайн“, каза Джаярам. „Доказахме, че този процес може да бъде приложен към всяко устройство с различни размери.“

HAMR-JR е с 2.25 сантиметра дължина на тялото и тежи около 0.3 грама – малка част от теглото на една монета. Той може да се движи с около 14 дължини на тялото в секунда, което го прави не само един от най-малките, но и един от най-бързите микророботи.

Намаляването на размерите променя някои от принципите, управляващи неща като дължина на стъпалото и скованост на ставите, затова изследователите са разработили модел, който може да прогнозира показатели за локомоция като скорост на движение, сила на краката и способност за поемане на товар въз основа на целевия размер. След това моделът може да се използва за проектиране на система с необходимите спецификации.

„Този ​​нов робот демонстрира, че ние добре разбираме теоретичните и практическите аспекти на мащабирането на сложни роботи, използвайки нашия сгъваемо-базиран подход за сглобяване“, заяви съавторът Робърт Ууд, професор по инженерни и приложни науки в SEAS и член на факултета на Уайс.

Това изследване е в съавторство с Дженифър Шум, Саманта Кастеланос и Е. Фарел Хелинг. Това изследване беше подкрепено от DARPA и института Уайс.

 

 

 

Превод: Гергана Карабельова  /част от курса за автори на БГ Наука/

Източник: Science Daily, https://www.sciencedaily.com/

Живейте по-добре с наука!

  • Развийте критично мислене и изградете защита срещу дезинформация.

  • Придобийте ключови умения за по-добър живот с нашите курсове във формат текст, видео и аудио.

  • Открийте новостите и иновациите в медицината.

  • Само 3 минути дневно са достатъчни, за да трансформирате живота си!

  • Всеки месец ви очаква нов брой с увлекателни статии по биология, космос, технологии, история, медицина и много други.

Изживейте науката навсякъде и по всяко време, като я четете на най-удобното за вас устройство.

 
Годишен абонамент
ВИЖ ПОВЕЧЕ
  • Безкрайно знание - списание, видеа, аудио, книги и т.н.
  • Достъп от всякъде
  • Социална мрежа за знание с хора като вас.

Създадохме платформа, която предлага курсове и ръководства, насочени към решаването на житейски предизвикателства чрез научно обосновани методи. Тя не само подпомага личностното развитие, но и предоставя ценни знания за водене на по-здравословен, успешен и пълноценен живот. Благодарение на научния подход, потребителите ще имат възможност да подобрят своето благосъстояние и да постигнат по-високо качество на живот.

БГ Наука
Powered by  GDPR Cookie Compliance
Правила на поверителност

Използваме „бисквитки“, за да персонализираме съдържанието и рекламите, да предоставяме функции на социални медии и да анализираме трафика си. Също така споделяме информация за начина, по който използвате сайта ни, с партньорските си социални медии, рекламните си партньори и партньори за анализ.

Можете да коригирате всички настройки на „бисквитките“, като отворите разделите вляво.