Полунатурно конструиране на системи за управление на безпилотни летателни апарати

http://www.baspress.com/book.php?l=b&id=835

Петър Гецов

Независимо от голямото разнообразие на съществуващите системи за дистанционно управление на безпилотните самолети, с появата на спътниковите системи за навигация и микропроцесорните системи за управление актуални стават въпросите, свързани с автоматизацията на всички процеси на тяхната разработка, позволяваща създаването на сложни бордни и наземни изчислителни комплекси.
Едва сега става възможно аналитичното и полунатурното конструиране и изследване на различните бордови системи на базата на известните мощни математически методи за моделиране на системата безпилотен летателен апарат – автопилот – наземна система за управление – човек оператор. Моделирането на движението на летателния апарат в реален времеви мащаб позволява да се разработи полунатурен модел на БЛА и НСУ, което значително намалява времето за синтезиране на бордовите системи за управление, както и разходите и риска при тяхното първоначално експериментиране и внедряване.
В книгата са решени следните основни задачи: разработване и систематизиране на математически модели на обекта за управление, който е безпилотен самолет; синтезиране на контурите за управление на БС и дефиниране на функциите, а оттам и структурата на бордовата микропроцесорна система; създаване на реални и формални полунатурни модели на системата самолет–автопилот и използването им при полунатурното конструиране; формализиране дейността на човека-оператор и изследване на дейността му при управление на безпилотен летателен апарат; провеждане на реални летателни експерименти при определяне структурата на бордовата навигационна система и алгоритъма за конструирането и изследването на системата за управление.

Разбери повече за БГ Наука:

***

ISBN 978-594-322-459-3
Първо издание, 2011
Формат 70х100/16
202 стр.
Цена 9,5 лв.

http://www.baspress.com/book.php?l=b&id=835

Книгата можете да закупите в търговските обекти на издателството или да поръчате в търговския отдел:

Книжна борса и склад – 1113 София
ул. „Акад. Георги Бончев“ бл. 5, тел.: (02) 979 34 13, (02) 979 30 17

Книжарници – София
„Академична книжарница“ – ул. „15-и ноември“ № 1
(в сградата на ЦУ на БАН), тел.: (02) 987 97 86
„Иван Евстр. Гешов“ – ул. „Сердика“ № 4, тел.: (02) 870 45 08

Книжна борса – Пловдив
ул. „Филип Македонски“ № 29, тел.: (032) 64 25 33
e-mail: basbook_plovdiv@abv.bg

Търговски отдел – тел.: (02) 979 30 10, (02) 870 41 55, e-mail: baspress@abv.bg
Онлайн книжарница: www.baspress.com