Направи дарение на училище!
Ексцентрикът преобразува кръговото движение в постъпателно или обратно. Действието му може да се види при парните локомотиви, при които буталото, свързано към точка зад колелото, го кара да се върти. Но ексцентрик за пръв път е използван в железните леярни на Нан Ян по време на последната династия Хан. Изобретателят Ду Шу бил държавен служител, който от хуманни съображения искал да спести непосилния труд на металурзите. През 31 г. след Хр. той заменил ръчната работа с механична възвратно-постъпателна машина, задвижвана от водно колело с ексцентричен лост.